發(fā)那科焊接機(jī)器人  業(yè)內(nèi)的人們都知道發(fā)那科機(jī)器人，誕生于20世紀(jì)60年代，20世紀(jì)90年代敏捷發(fā)展起來(lái)，成為第一個(gè)產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技能。發(fā)那科機(jī)器人是計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)械、信息傳感技能、人工智能、仿生學(xué)等多門(mén)學(xué)科發(fā)展起來(lái)的一門(mén)高新技能。在當(dāng)今乃至今后的工業(yè)發(fā)展中都是十分活潑和應(yīng)用越來(lái)越廣泛的研究范疇。發(fā)那科機(jī)器人能夠很好的被用來(lái)擴(kuò)展制造業(yè)的出產(chǎn)，處理單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)而且能夠進(jìn)步出產(chǎn)質(zhì)量及出產(chǎn)功率。

　　FANUC發(fā)那科焊接機(jī)器人其臂部一般選用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（滾動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)一般即為機(jī)器人的自在度數(shù)根據(jù)關(guān)節(jié)裝備型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)方式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位別離稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人）等。