工業(yè)機(jī)器人是“一種主動(dòng)的、方位可控的、具有編程能力的多功用操作機(jī)，這種操作機(jī)具有幾個(gè)軸，能夠借助可編程操作來處理各種資料、零件、東西和專用裝置，以履行各種使命”。

　　以上界說的工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐上均指操作型工業(yè)機(jī)器人。實(shí)踐工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。

　　工業(yè)機(jī)器人是主動(dòng)履行作業(yè)的機(jī)器裝置，是靠本身動(dòng)力和操控能力來完成各種功用的一種機(jī)器。

　　它能夠承受人類指揮，也能夠依照預(yù)先編列的程序運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還能夠依據(jù)人工智能技術(shù)擬定的準(zhǔn)則綱要行動(dòng)。

　　為了到達(dá)其功用要求，工業(yè)機(jī)器人的功用組成中應(yīng)該有以下部分：

　　1、為了完成作業(yè)要求，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該具有操作結(jié)尾履行器的能力，并能正確操控其空間方位、作業(yè)姿勢(shì)及運(yùn)動(dòng)程序和軌跡。

　　2、能了解和承受操作指令，并把這種信息化了的指令回憶、存儲(chǔ)，并經(jīng)過其操作臂各關(guān)節(jié)的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)出來。

　　3、能和結(jié)尾履行器(如夾持器或其他操作東西)及其他周邊設(shè)備(加工設(shè)備、工位用具等)和諧作業(yè)。