平常便用發(fā)娜科焊接機(jī)器人時(shí)應(yīng)該怎樣維護(hù)保養(yǎng)，以下列了三條維護(hù)時(shí)間表 供參考。

第一、按月檢查及維護(hù)

  1.潤滑焊接機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

  2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 

  3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004

  4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

  5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)

  6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

第二、按周檢查及維護(hù)

  1.擦洗機(jī)器人各軸。

2.檢查TCP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

第三.按日檢查及維護(hù)

  1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。

2.氣體流量是否正常。

3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)

4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

5.測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序，每班交接后運(yùn)行)