發(fā)那科機(jī)器人表面精細(xì)處理技術(shù)有以下幾點(diǎn)

 1.高精度程序指令

       通常情況下，如果程序中軸地址指令的小數(shù)位數(shù)超出了CNC最小設(shè)定單位時(shí)，多出的位數(shù)會(huì)做圓整處理。以常用的最小設(shè)定單位1μm為例，假設(shè)程序指令為X10.0005，則系統(tǒng)將按照X10.001執(zhí)行。

       高精度程序指令功能則可以支持比最小設(shè)定單位小一位的程序指令輸入，也即當(dāng)程序指令為X10.0005時(shí)，系統(tǒng)也將同樣按照X10.0005進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算。

       這樣就可以充分利用CAD/CAM軟件輸出的高精度加工程序，且無需改變CNC的最小設(shè)定單位，即可實(shí)現(xiàn)更高精度的插補(bǔ)運(yùn)算，獲得更接近理想加工形狀的表面精度和加工效果。

2.AI輪廓控制I+和AI輪廓控制II+

       對于曲面類零件，加工程序通常都是由連續(xù)的微小線段組成，如果想同時(shí)兼顧加工表面質(zhì)量和加工速度，系統(tǒng)的預(yù)讀能力及程序段處理能力非常關(guān)鍵。

       AI輪廓控制功能是CNC系統(tǒng)通過預(yù)讀程序指令來提前判斷軌跡形狀，自動(dòng)區(qū)分拐角及曲線的部分，并根據(jù)機(jī)床的機(jī)械性能進(jìn)行最優(yōu)的速度及加速度控制，實(shí)現(xiàn)更快的加工速度，并應(yīng)用降低機(jī)械振動(dòng)   影響和加工誤差的平滑加減速，以獲得更好的加工效果。

       最新的AI輪廓控制I+和AI輪廓控制II+在原有功能基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升了微小線段的處理能力，減少不必要的減速，在保證加工表面質(zhì)量的前提下縮短加工時(shí)間。

3.平滑公差+控制

       CAD/CAM軟件通過大量連續(xù)小線段程序來逼近自由曲面，因此，加工后的零件表面上很容易能看到線段之間的過渡位置，即我們通常所說的“棱狀”表面。

       平滑公差+控制功能，可以在用戶指定的公差范圍內(nèi)，對連續(xù)的小線段程序自動(dòng)擬合成平滑曲線，從而使加工路徑變得平滑光順，減輕頻繁加減速導(dǎo)致的機(jī)械沖擊，獲得高質(zhì)量的加工效果。

       FANUC推薦精加工時(shí)的CAM公差設(shè)定為1μm，結(jié)合平滑公差+中1μm的公差設(shè)定，即可獲得最優(yōu)的加工表面。

       除此之外，在執(zhí)行環(huán)節(jié)，發(fā)那科機(jī)器人還利用最新的伺服HRV+控制技術(shù)，結(jié)合旋轉(zhuǎn)更加平滑的新型伺服電機(jī)、高精度的電流檢測、高響應(yīng)高分辨率的脈沖編碼器等硬件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)量的加工。

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