中國機械工業(yè)聯(lián)合會：工業(yè)焊接機器人應(yīng)用是中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑

       中國機械工業(yè)聯(lián)合會常務(wù)副會長兼中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行董事宋曉剛強調(diào)，工業(yè)機器人的應(yīng)用是中國制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑。

       據(jù)報道，精密減速器是機器人的核心功能部件之一。 宋曉剛在“2018年中國減速機傳動產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”和“效率高新傳動技術(shù)交流與原型展”的發(fā)展和報告中，以“關(guān)鍵部件”為中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出了“機器人產(chǎn)業(yè)”。

       他指出，工業(yè)機器人的應(yīng)用是中國制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑。 經(jīng)過多年的發(fā)展，中國已成為世界公認(rèn)的制造強國。 目前，與美國，歐洲等發(fā)達國家工業(yè)機器人的發(fā)展相比，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍處于產(chǎn)業(yè)形成期和產(chǎn)業(yè)發(fā)展期之間。 隨著市場的巨大需求，中國機器人建筑領(lǐng)域的三大核心部件，即控制器，數(shù)字電機和減速器，在技術(shù)和研發(fā)方面取得了突破，實現(xiàn)了小規(guī)模的生產(chǎn)和市場應(yīng)用。 但是，機器人行業(yè)的整體技術(shù)與國際水平仍然存在一定的差距。

       宋曉剛說，在未來20年，隨著新一代信息技術(shù)，人工智能和焊接機器人技術(shù)的深度融合，機器人將具有更深的思考和學(xué)習(xí)能力。 機器人的智能程度將越來越高，它將朝著包容，自學(xué)，靈活，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的方向發(fā)展，特別是在工業(yè)領(lǐng)域的人機交互水平。 仍然在服務(wù)領(lǐng)域，焊接機器人的應(yīng)用將變得更加廣泛。 預(yù)計到2025年，全球機器人有望形成一個擁有萬億美元產(chǎn)值的大型市場。 因此，中國必須加大和加快機器人的研發(fā)，力爭成為制造業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。

        焊接是現(xiàn)代機械制造中不可或缺的加工方法，在汽車制造，工程機械，摩托車等行業(yè)中發(fā)揮著重要作用。 過去，使用手工焊接是一項艱巨的任務(wù)。 隨著許多焊接結(jié)構(gòu)件的焊接精度和速度要求越來越高，普通工人很難完成這項工作。 另外，焊接過程中的電弧，火花和煙霧會對人體造成傷害。 焊接制造工藝的復(fù)雜性，勞動強度，產(chǎn)品質(zhì)量，批量大小等使得焊接過程迫切需要自動化和機械化，實現(xiàn)機器人的自動焊接。 它不是手動操作焊接，而是幾代焊接人員的理想和追求目標(biāo)。 汽車制造業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)，效率高和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性使焊接機器人廣泛應(yīng)用于汽車焊接。 汽車制造中機器人自動焊接的比例也超過了建筑，造船，鋼結(jié)構(gòu)等其他行業(yè)，這也反映了汽車焊接生產(chǎn)的自動化，靈活性和一體化制造特點。 焊接機器人是焊接自動化領(lǐng)域的革命性進步。 它突破了傳統(tǒng)的剛性自動化焊接方式，開辟了靈活的自動化生產(chǎn)方法。 剛性自動化生產(chǎn)設(shè)備通常是專用的，僅適用于中型和大型自動化生產(chǎn)。 因此，在長期中小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中，手工焊接仍然是主要的焊接方法，焊接機器人的出現(xiàn)使得小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化成為可能。

      由于機器人具有教學(xué)再現(xiàn)功能，完成焊接任務(wù)僅需要一個人教一次機器人，然后機器人可以準(zhǔn)確地再現(xiàn)教學(xué)的每個步驟。 如果要求機器人在不更換任何硬件的情況下完成另一項工作，則只需要再次教授或編程機器人。 因此，在焊接機器人生產(chǎn)線中，可以同時自動生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。