焊接機(jī)器人廠是面向工業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，今天我們介紹工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成構(gòu)造分類；

（1）直角坐標(biāo)機(jī)器人

　　——三個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀，需要較大的操作空間，多做成 大型龍門式或框架式機(jī)器人。

（2）圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

　　——手臂至少有一個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)略直觀，易 于進(jìn)入開(kāi)口有些。

（3）極坐標(biāo)機(jī)器人

　　——手臂有兩個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)裝備，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，占用空間較 小，操作范圍大且靈敏。

（4）關(guān)節(jié)機(jī)器人

　　——三個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有最佳的操作靈敏性和可達(dá)性，作業(yè)空間大，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型較雜亂，視覺(jué)上不 直觀，構(gòu)造剛度較差。

（5）SCARA機(jī)器人

　　——三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型構(gòu)造，和婉性好，可以完成高精度和高速度 運(yùn)動(dòng)。

　　國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人廠起步晚，開(kāi)展比較緩慢，大多數(shù)工業(yè)廠家都在ABB、KUKA、FANUC幾大工業(yè)機(jī)器人公司選購(gòu)，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人廠商場(chǎng)卻具有巨大的開(kāi)展空間，這就影響了國(guó)家對(duì)焊接機(jī)器人廠工業(yè)的注重，逐漸加大投入，我們相信國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人廠的技能很快趕上發(fā)達(dá)國(guó)家！

　　焊接機(jī)器人廠銷售ABB、KUKA、FANUC焊接機(jī)器人廠及供給配套的焊接機(jī)器人廠集成使用體系效勞的高新技能公司，與焊接機(jī)器人廠巨頭的常年協(xié)作使標(biāo)工成為了國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人廠集成使用體系效勞行業(yè)的龍頭公司，特別是發(fā)娜科焊接機(jī)器人是廣大客戶的睿智挑選！