發(fā)那科焊接機器人對焊絲有什么要求?焊絲和木材的角度可以在程序中調(diào)整。調(diào)節(jié)焊槍角度和焊接機器人手臂姿勢，調(diào)節(jié)到你想要的的角度就可以了。

    發(fā)那科焊接機器人可根據(jù)需要選擇焊絲夾在滾筒或鋼板上。為了減少更換焊絲的頻率，焊接機器人應(yīng)該選擇桶形焊絲，但是由于使用桶形焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的剛度等質(zhì)量要求都比較高。

　當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，在絲的表面鍍銅會由于摩擦而脫落，管子的含量會減少，高速送絲的阻力會增加。焊絲不能順利送出，造成抖動，電弧不穩(wěn)定，影響焊縫質(zhì)量。在嚴重情況下，出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，要讓機器人停機，要及時清洗焊絲導管。

　　為了正確的使用和維護焊接機器人，用戶應(yīng)該對焊接機器人的運動控制系統(tǒng)有一定的了解，掌握其工作原理。

　　焊接機器人是一種裝有焊接鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學、自動控制理論等?？傊瑢I(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的全面、系統(tǒng)的介紹，是非工業(yè)機器人控制專業(yè)人員所無法企及的。從焊接機器人用戶的角度，簡要介紹了機器人運動控制系統(tǒng)的一般問題。

　　焊接機器人系統(tǒng)包括:一種焊接機器人，用于控制焊接機器人驅(qū)動的機器人控制器，用于檢測焊接機器人焊接狀態(tài)的傳感器，和主人個人計算機(PC)用于執(zhí)行的整個控制焊接機器人和機器人控制器,根據(jù)提供的檢測信號傳感器,調(diào)整的主要電腦發(fā)送和接收命令的路徑移動焊接機器人機器人控制器,從而直接控制焊接機器人的運動路徑。因此，在焊接機器人系統(tǒng)中，主PC機可以直接控制焊接機器人在焊接過程中的移動路徑。

　　機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

　　1、記憶功能:存儲操作順序、運動路徑、運動方式、運動速度、制作工藝等相關(guān)信息。

　　2、傳感器接口:位置檢測、視覺、觸覺、力感等。

　　3、與周邊設(shè)備接觸功能:輸入輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

　　4、坐標設(shè)置功能:關(guān)聯(lián)斷面坐標系統(tǒng)、刀具坐標系統(tǒng)和用戶自定義四種坐標系統(tǒng)。

　　5、人機界面:教學箱、操作面板、顯示屏。

　　6. 教學功能:離線編程、在線教學、間接教學；在線示教包括示教盒和導引示教。

　　7、位置伺服功能:機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?/span>

　　8、故障診斷安全保護功能:運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測，故障狀態(tài)下安全保護和故障自診斷。

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