對于直縫焊接機在使用一段時間后應(yīng)進行檢查并維護保養(yǎng)，既能延長設(shè)備的使用壽命，避免因為設(shè)備故障造成人員傷害及財產(chǎn)損失。一般使用1-2年需要專業(yè)人員對以下項目檢查：

　　一．直縫焊接機本體部分檢查

　　1．機器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

　　2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

　　3．自動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

　　4．機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常

　　5．送絲機構(gòu)是否平穩(wěn)。

　　6．減速機構(gòu)是否磨損。

       7．齒型帶松緊調(diào)整

       8．TW, BW, RW 三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）

　　二．控制箱檢查

　　1．鋰電池更換。

　　2．散熱風(fēng)扇檢查。

　　3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

　　4．示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。

　　5．控制箱內(nèi)除塵。

　　三．外部軸及定位夾具檢查

　　1．鋰電池更換。

　　2．加注潤滑油。

　　3．連接螺栓是否緊固。

　　4．運行時是否有異常。

　　5．定位銷是否有磨損。

　　四．焊機部分

　　1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無松動）

　　2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。

　　3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常）。