一、焊接機(jī)器人的日查看及維護(hù)

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包含送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無反常報(bào)警。

　　2.氣體流量是否正常。

　　3.焊槍安全維護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止封閉焊槍安全維護(hù)作業(yè))

　　4.水循環(huán)系統(tǒng)作業(yè)是否正常。

　　5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)轉(zhuǎn))

二、焊接機(jī)器人的周查看及維護(hù)

　　1.擦洗機(jī)器人各軸。

　　2.查看TCP的精度。

　　3.查看清渣油油位。

　　4.查看焊接機(jī)器人各軸零位是否精確。

　　5.整理焊機(jī)水箱后邊的過濾網(wǎng)。

　　6.整理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

　　7.整理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

　　8.整理送絲機(jī)構(gòu)，包含送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

　　9.查看軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及開裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣整理)

　　10.查看焊槍安全維護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三、焊接機(jī)器人的月查看及維護(hù)

　　1.光滑焊焊接接機(jī)器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號(hào)86E006。

　　2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的赤色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007

　　3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004

　　4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數(shù)黃油即可)

　　5.整理清槍設(shè)備，加注氣動(dòng)馬達(dá)光滑油。(普通機(jī)油即可)

　　6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機(jī)。

　　7.查看焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)彌補(bǔ)冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

　　8.完成1—8項(xiàng)的作業(yè)外，履行焊接機(jī)器人的周檢的一切項(xiàng)目。