隨著科研力度的不斷加強(qiáng)，機(jī)器人的技能水平也變得越來越來先進(jìn)，從機(jī)器人技能開展趨勢看，焊接機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人相同，相同都是朝著智能化和多樣化方向開展。能夠從哪些方面看出焊接機(jī)器人有這樣的開展趨勢呢?

　　首先是焊接機(jī)器人的操作組織方面的變化，經(jīng)過有限元剖析、模態(tài)剖析及仿真規(guī)劃等現(xiàn)金規(guī)劃方法的運(yùn)用，逐步完成了機(jī)器人操作組織的優(yōu)化規(guī)劃。較為顯著的就是高強(qiáng)度輕質(zhì)資料的運(yùn)用，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人操作組織的負(fù)載和自重比。

　　同時(shí)在焊接機(jī)器人中選用了先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)簡直成為免保護(hù)體系;并推進(jìn)其組織向著模塊化、可重構(gòu)方向開展，使得焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)愈加靈活，控制體系愈來愈小。

　　其次就是焊接機(jī)器人的控制體系，為了便于完成標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，要點(diǎn)開端研究開放式、模塊化控制體系。這樣的話，不僅能夠大大提高了體系的可靠性、易操作性和可修理性，還能完成了軟件伺服和全數(shù)字控制。

　　在焊接機(jī)器人傳感技能方面也表現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機(jī)器人中除選用傳統(tǒng)的方位、速度、加速度等傳感器外，還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并完成了焊縫主動(dòng)盯梢和主動(dòng)化出產(chǎn)線上物體的主動(dòng)定位以及精細(xì)安裝作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)功用和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。

　　除此之外，焊接機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信功用、遙控和監(jiān)控技能、虛擬技能、多智能體調(diào)控技能以及功用價(jià)格比都在逐步發(fā)生變化，現(xiàn)已不再是原來的技能了，但都是為了越變?cè)胶?，力求能夠使得焊接機(jī)器人滿意任何場合的需求。