在日常使用發(fā)那科焊接機器人生產(chǎn)時，一定感受到了發(fā)那科焊接機器人的生產(chǎn)效率與便捷。就像自己的愛車為了保持性能會定期做保養(yǎng)，為了維持發(fā)那科機器人良好 器的工作性能，也是要做定期保養(yǎng)的。就以發(fā)那科機器人型號R-2000iB為例，簡單介紹一下 三發(fā)那科機器人年保養(yǎng)的操作流程，無論是否自己動手，了解一下準(zhǔn)沒有錯。

一、發(fā)那科焊接機器人本體保養(yǎng)

    1、首先檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜的損耗情況，電纜外皮時候有破損，是否有短路連；連接頭之間是否連接確實，有無虛接的情況。

    2、檢查各軸馬達、剎車及運動狀況。查看各軸的運動時候平滑、迅速。發(fā)那科機器人在運動時馬達有無異響，停位是否準(zhǔn)確。。檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

    3、檢查機器人零位。查看機器人零位是否準(zhǔn)確，有無偏移現(xiàn)象。

    4、檢查各軸潤滑油情況。查看各軸潤滑油是否充足，潤滑油質(zhì)量是否優(yōu)良。必要時加注新的潤滑油。

    在維護保養(yǎng)發(fā)那科機器人期間必然少不了需要手動操作機器人。在手動操作發(fā)那科機器人期間，發(fā)那科機器人操作人員均應(yīng)遵循下述規(guī)則：

    ●不得戴手表、手鐲、項鏈、領(lǐng)帶，也不得穿寬松的衣服，這是因為它們可能會卡到運動的機器中。

    ●如果是在危險環(huán)境下工作，請務(wù)必了解是否使用了本質(zhì)上十分安全的示教器。

    ●應(yīng)對機器人和工作區(qū)域進行肉眼檢查，工作區(qū)域是根據(jù)機器人的*大移動范圍決定的區(qū)域，包括附著在腕上的工具所需的延伸區(qū)域。

    ●不要進入正在運行的機器人的工作區(qū)域，但在執(zhí)行機器人示教操作時例外。但是，如果必須進入工作區(qū)域，請確保所有的安全裝置均已就位，檢查示教器的開關(guān)是否準(zhǔn)備妥當(dāng)，并使用AUTO-T1-T2模式選擇開關(guān)將機器人置于T1或T2模式。抓住示教器，接通電源，并準(zhǔn)備釋放DEADMAN開關(guān)。僅允許帶有示教器的人員進入工作區(qū)域。

    ●熟悉能夠逃離運動中機器人的應(yīng)急路徑，確保逃離通道未堵塞。

    ●在提供示教數(shù)據(jù)的時候，將機器人與所有可能造成機器人移動的遠程控制信號隔離開。